在多维力传感器中，使用较多的是三维力传感器，可同时测量三维空间的三个方向的受力，维间耦合小。我们来了解一下它的工作原理：
    1)、三维力传感器的工作原理：
    三维力传感器基于应变式测力传感器的基础上采用电阻应变式原理，也称应变式三维力传感器。被测物体的重量作用在弹性元件上使其变形而产生应变量，粘贴在弹性元件上的电阻应变计将与物体重量成正比的应变量转化为电阻变化，再通过惠斯通电桥电路将电阻变化转化为电压输出，通过显示仪表将测得此电压输出值即可完成测量计量任务。

    2)、三维力传感器的特点：
    三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。
    可同时检测三个方向的力值变化情况，X轴、Y轴、Z轴(垂直力)，同时输出三组电压信号，可通过多通道显示仪表显示数据值。

   三维力传感器